大型四边形滚动机器人的设计(含CAD图,SolidWorks,STEP三维图)

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资料介绍

大型四边形滚动机器人的设计(含CAD图,SolidWorks,STEP三维图)(论文说明书17000字,CAD图纸9张,SolidWorks三维图,STEP通用三维格式)
毕业设计的目标是设计一种大型四边形滚动机构,该机构尺寸为大型,利用人体操作实现机构运动的控制。采用四杆机构作为设计基础,通过机构设计与仿真设计实现滚动功能。
关键词:大型四边形滚动机器人;结构;四杆机构;曲柄摇杆

大型四边形滚动机器人总体方案结构的设计
本次设计的大型四边形滚动机器人采取的方案是:采用碳钢板通过销轴连接的方式来制作主体,主体里面安?#23433;?#36827;电动机作为动力源,驱使曲柄连杆机构运动,然后曲柄连杆机构开始运动,使得我的机器人的步行功效得以实现,其具体方案结构图如下:
 
大型四边形滚动机器人的工作原理
该大型四边形滚动机器人采用步进电动机作为动力源,驱使曲柄连杆机构运动,然后曲柄连杆机构开始运动,使机器人按照不同的步态实现滚动功能。
 

大型四边形滚动机器人的设计(含CAD图,SolidWorks,STEP三维图)
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目  录
摘  要    i
ABSTRACT    ii
目  录    iii
1绪论    1
   1.1课题来历与研究的目的以及意义    1
   1.2大型四边形滚动机器人的发展现状    2
   1.3本课题研究的内容    5
   1.4 该机器人的Solidworks设计    7
       1.4.1 草图绘制    9
       1.4.2 基准特征,参考几何体的创建    10
       1.4.3 拉伸、旋转、扫描和放样特征建    11
       1.4.4 工程图的设计    12
       1.4.5 装配设计    12
  2 大型四边形滚动机器人总体方案结构的设计    12
     2.1 大型四边形滚动机器人的总体方案图    12
     2.2 大型四边形滚动机器人的工作原理    12
  3 机械传动的设计计算    16
     3.1 伺服电机的选型计算    16
     3.2 传动轴的设计计算    17
     3.3 轴承的设计计算    17
   4 主要零?#32771;?#30340;强度校核    18
     4.1 传动轴强度的校核    19
     4.2 轴承强度的校核计算    19
  结论    19
  致  谢    20
  参考文献    21
附录 一    32
附录 二    40

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